강의 목표
[1·2·3 단계 전체 패키지 강의입니다]
1단계 강의는
로봇 개발 입문자부터 전공자까지,
로봇 시스템을 처음부터 끝까지 스스로 설계하고 구현할 수 있는
구조적 사고를 기르기 위한 강의입니다.
하드웨어, 제어, 센서, 통신, 비전, 인터페이스, AI 등
로봇을 구성하는 핵심 기술들이 어떻게 유기적으로 연결되어
하나의 시스템을 이루는지를 전체 흐름 속에서 이해하게 됩니다.
2·3단계 통합 강의는,
언어와 시각 정보를 함께 이해하고,
상황에 맞는 계획과 행동을 생성하는 지능형 로봇 시스템을
직접 개발한 실전 프로젝트
Spot+ATS(Auto Targeting System)을 통해 구현하며 학습하는 것을 목표로 합니다.
Isaac Sim 기반 시뮬레이션을 통해
최신 로봇 AI 기술 흐름에 맞춘 내용을 직접 설계하고 구현하는
실무 능력을 갖추게 됩니다.
[시스템 권장 사양]
그래픽카드별 Isaac Sim 권장 사양
– RTX 40 Series 사용자 : Isaac Sim 5.0
– RTX 50 Series 사용자 : Isaac Sim 5.0
– AWS 사용자 : Isaac Sim 5.0
*자세한 내용은 Isaac Sim 공식사이트를 참고 바랍니다.
NVIDIA Isaac Sim 권장사양
*별도 구성에 필요한 내용은 매뉴얼을 확인 부탁 드립니다.
패키지 강의 - 단계별 로봇개발자 성장 로드맵 (전체 1·2·3단계)
1단계 강의 - 전체 시스템을 이해하는 원맨 개발자
1
[1강] 강의소개 - 1단계 강의 구성 및 학습방법
00:10:00
무료공개
2
[2강] 프로젝트 요구사항 정의 및 시스템 블록 다이어그램 그리기
00:17:27
구매필요
3
[3강] 현업에서 사용하는 통신 프로토콜 직접 구현하고 테스트하기
00:13:03
구매필요
4
[4강] CRC16, CRC32
00:15:43
구매필요
5
[5강] 내 프로젝트에 필요한 모터 선정 방법
00:13:50
구매필요
6
[6강] 모터 제어기 설계 및 테스트하기
00:23:31
구매필요
7
[7강] 카메라와 YOLO 모델 활용하기
00:24:49
구매필요
8
[8강] ROS2와 YOLOv8 연동하기
00:15:34
구매필요
9
[9강] Camera 연동하여 YOLOv8 제어하기
00:09:57
구매필요
10
[10강] Git으로 협업하기
00:09:18
구매필요
11
[11강] STT(Speech To Text) 사용하기
00:06:36
구매필요
12
[12강] GPT API 사용하여 Action Generator/Action Interpreter 개발하기
00:12:53
구매필요
13
[13강] 오픈소스 LLM & VLM Transformer 모델 활용하기
00:22:57
구매필요
14
[14강] 하드웨어 실무 정복-1
00:21:49
구매필요
15
[15강] 하드웨어 실무 정복-2
00:16:56
구매필요
16
[16강] 하드웨어 실무 정복-3
00:14:16
구매필요
17
[17강] 하드웨어 실무 정복-FW편
00:37:58
구매필요
18
[18강] 통신과 네트워크 이해하기
00:31:41
구매필요
2,3단계 통합 – 실전 프로젝트와 시뮬레이션으로 시스템을 완성하는 개발자 되기
1
강의소개 - 2,3단계 통합 강의 구성 및 학습방법
00:15:56
무료공개
Part 1 - NVIDIA Isaac Sim
1
[1강] NVIDIA Isaac 설치 및 활용 사례
00:22:59
구매필요
2
[2강] 물리환경 구축 및 센서 시뮬레이션
00:21:04
구매필요
3
[3강] Isaac Sim 센서 시뮬레이션
00:22:03
구매필요
4
[4강] 4족 보행 로봇 학습환경 만들기
00:37:58
구매필요
5
[5강] Spot + ATS 시스템 구축하기
00:45:00
구매필요
Part 2 - SLAM
1
[1강] SLAM과 Navigation 기본 개념 이해하기
00:40:29
구매필요
2
[2강] Spot + ATS SLAM 연동 (1)
01:11:33
구매필요
3
[3강] Spot + ATS SLAM 연동 (2)
00:38:19
구매필요
4
[4강] Spot + ATS Vision 연동
00:28:44
구매필요
Part 3 - Physical AI
1
[1강] System-1 Executor Node 설계
00:36:59
구매필요
2
[2강] System-1 Executor Node 단위 액션 설계 (1)
00:52:14
구매필요
3
[3강] System-1 Executor Node 단위 액션 설계 (2)
01:20:48
구매필요
4
[4강] System-2 LLM Planner 설계
00:21:57
구매필요
5
[5강] System-2 테스트 및 검증
00:26:40
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