패키지 강의 - 단계별 로봇개발자 성장 로드맵 (전체 1·2·3단계)
1단계 강의 - 전체 시스템을 이해하는 원맨 개발자
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[1강] 강의소개 - 1단계 강의 구성 및 학습방법
00:10:00
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[2강] 프로젝트 요구사항 정의 및 시스템 블록 다이어그램 그리기
00:17:27
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[3강] 현업에서 사용하는 통신 프로토콜 직접 구현하고 테스트하기
00:13:03
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[4강] CRC16, CRC32
00:15:43
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[5강] 내 프로젝트에 필요한 모터 선정 방법
00:13:50
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[6강] 모터 제어기 설계 및 테스트하기
00:23:31
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[7강] 카메라와 YOLO 모델 활용하기
00:24:49
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[8강] ROS2와 YOLOv8 연동하기
00:15:34
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[9강] Camera 연동하여 YOLOv8 제어하기
00:09:57
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[10강] Git으로 협업하기
00:09:18
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11
[11강] STT(Speech To Text) 사용하기
00:06:36
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[12강] GPT API 사용하여 Action Generator/Action Interpreter 개발하기
00:12:53
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[13강] 오픈소스 LLM & VLM Transformer 모델 활용하기
00:22:57
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14
[14강] 하드웨어 실무 정복-1
00:21:49
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15
[15강] 하드웨어 실무 정복-2
00:16:56
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16
[16강] 하드웨어 실무 정복-3
00:14:16
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17
[17강] 하드웨어 실무 정복-FW편
00:37:58
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18
[18강] 통신과 네트워크 이해하기
00:31:41
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2,3단계 통합 – 실전 프로젝트와 시뮬레이션으로 시스템을 완성하는 개발자 되기
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강의소개 - 2,3단계 통합 강의 구성 및 학습방법
00:15:56
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Part 1 - NVIDIA Isaac Sim
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[1강] NVIDIA Isaac 설치 및 활용 사례
00:22:59
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[2강] 물리환경 구축 및 센서 시뮬레이션
00:21:04
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[3강] Isaac Sim 센서 시뮬레이션
00:22:03
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[4강] 4족 보행 로봇 학습환경 만들기
00:37:58
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5
[5강] Spot + ATS 시스템 구축하기
00:45:00
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[1강] SLAM과 Navigation 기본 개념 이해하기
00:40:29
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[2강] Spot + ATS SLAM 연동 (1)
01:11:33
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[3강] Spot + ATS SLAM 연동 (2)
00:38:19
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4
[4강] Spot + ATS Vision 연동
00:28:44
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[1강] System-1 Executor Node 설계
00:36:59
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2
[2강] System-1 Executor Node 단위 액션 설계 (1)
00:52:14
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3
[3강] System-1 Executor Node 단위 액션 설계 (2)
01:20:48
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4
[4강] System-2 LLM Planner 설계
00:21:57
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[5강] System-2 테스트 및 검증
00:26:40
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